Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Tự động hoá (4.809)

Thiết kế cơ khí – Tự động hóa: Phần 1

Phần 1 của ebook thông tin đến quý độc giả với 4 nội dung: những vấn đề cơ bản về thiết kế tự động; xây dựng chương trình tính toán thiết kế truyền động cơ khí; xây dựng chương trình tính toán thiết kế trục và ổ trục; xây dựng chương trình thiết kế hệ dẫn động cơ khí.


Thiết kế cơ khí – Tự động hóa: Phần 2

Tiếp nối phần 1, phần 2 ebook với các nội dung: xây dựng chương trình thiết kế tự động bản vẽ; xây dựng chương trình thiết kế tự động bản vẽ bằng ngôn ngữ AutoLISP; thiết kế ứng dụng.


Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot cắt tỉa tự động viền cây xanh đường phố

Ngày nay, cảnh quan đường phố được xây dựng ngày càng hiện đại. Nhân công thường xuyên phải cắt tỉa để giữ cảnh quan không bị phá vỡ cấu trúc thiết kế. Có rất nhiều loại máy cầm tay được thiết kế hỗ trợ công nhân tỉa cây. Tuy nhiên công việc này thường phải thực hiện ngay giữa đường, rất nguy hiểm. Để giảm rũi ro cho con người, đã chế tạo một Robot tự hành tỉa viền cây xanh đường phố, với năng suất cắt tỉa được 1180 m2 bề mặt viền cây khi tốc độ Robot di chuyển 1 km/giờ. Robot tự bám bệ xi măng trên đường và cắt tỉa ba mặt của viền cây xanh một cách tự động.


Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot leo tường

Robot leo tường trần nhà có tính ứng dụng cao có thể dùng để kiểm tra, bảo trì và lau chùi kính các tòa nhà cao tầng. Robot leo tường được cấu tạo bởi 3 bộ phận chính: bộ phận bám tường, bộ phận di chuyển và phần điều khiển cho robot. Bài báo này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo 1 mô hình robot leo tường và trần nhà theo các yêu cầu về vận tốc tiến trong khoảng từ 0,2 - 0,4 m/giây , với độ bám đủ lớn và 1 bộ điều khiển phù hợp. Để hoạt động được robot , một cơ cấu tạo ra áp suất bên dưới robot được điều khiển bởi vi điều khiển Arduino. Kết quả nghiên cứu cho thấy robot thiết kế đạt yêu cầu đề ra, hoạt động tốt ở phạm vi các tòa nhà cao tầng có chiều cao từ 20 - 30 m.


Ứng dụng máy vectơ hỗ trợ và bất thường trong ngữ cảnh cho phát hiện xâm nhập vào hệ thống SCADA

Bài viết giới thiệu một mô hình IDS-SCADA, có khả năng phát hiện xâm nhập vào hệ thống SCADA với độ chính xác cao, mô hình này được xây dựng dựa trên máy học Support Vector Machine (SVM). Điểm đặc biệt của mô hình được đề xuất ở chỗ chúng tôi xem xét dữ liệu bất thường trong ngữ cảnh.


Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ tin cậy cho ngòi nổ laser của tên lửa phòng không

Bài viết đề xuất một giải pháp chống nhiễu bằng phương pháp mã hóa trải phổ cho ngòi nổ laser trong tên lửa phòng không. Giải pháp đề xuất cùng với các biện pháp chống nhiễu truyền thống cho phép cải thiện hiệu quả chất lượng làm việc của ngòi nổ laser khi bị đối phương gây nhiễu chủ động, nhiễu trùng phổ.


Tính toán động học máy ta-rô ren tự động

Bài viết này trình bày kết quả tính toán động học nhằm thiết kế máy ta-rô ren tự động, phục vụ sản xuất hàng loạt đai ốc trong các thiết bị điện.


RobotStudio™ 6.03 external axes

This paper present the content external axes, setting up a track simulation, setting up a positioner simulation... Please refer to the document to understand the content details.


RobotStudio™ 6.03 smart components

This paper present the content smart components, create smart component (SC) – infeeder, create smart component - vacuum gripper, create smart component - out pallet, complete the palletizing simulation...


RobotStudio™ 6.03 programming and simulating I/Os

This paper present the content: setting up a simulation from a backup, create system from backup, working with smart components and rapid editor, setup a simulation without action instructions, using the rapid editor to edit the procedures, station logic setup, simulation setup...


RobotStudio™ 6.03 modeling

This paper present the content modeling, building the station, creating a mechanism, importing the fixture and working with part geometry, creating an alternate handed fixture and part, finish the cell layout, mirror path...


RobotStudio™ 6.03 graphical programming

This paper present the content graphical programming; creating curves; creating paths; adding approach and depart targets; collision detection; reachability... Please refer to the document to understand the content details.


RobotStudio™ 6.03 signal analyzer

This paper present the content signal analyzer, signal setup, signal analyze, data export... Please refer to the document to understand the content details.


RobotStudio™ 6.03 basics

This paper present the content learning the basics, robotstudio overview, courseware, courseware files, programming the basic station, creating a basic station, local origin, creating a tool...


RobotStudio™ 6.03 transfer

This paper present the content open and edit a program module, restoring the modified backup, comparing and transferring data... Please refer to the document to understand the content details.


RobotStudio™ 6.03 Zone Visualization

This manual and parts thereof must not be reproduced or copied without ABB's written permission, and contents thereof must not be imparted to a third party nor be used for any unauthorized purpose. Contravention will be prosecuted. Additional copies of this manual may be obtained from ABB at its then current charge.


RobotStudio™ 6.03 Jobs

The information in this manual is subject to change without notice and should not be construed as a commitment by ABB. ABB assumes no responsibility for any errors that may appear in this manual. Except as may be expressly stated anywhere in this manual, nothing herein shall be construed as any kind of guarantee or warranty by ABB for losses, damages to persons or property, fitness for a specific purpose or the like. In no event shall ABB be liable for incidental or consequential damages arising from use of this manual and products described herein.


RobotStudio™ 6.03 Layout Tools

This manual and parts thereof must not be reproduced or copied without ABB's written permission, and contents thereof must not be imparted to a third party nor be used for any unauthorized purpose. Contravention will be prosecuted. Additional copies of this manual may be obtained from ABB at its then current charge.


In-sight spreadsheets standard

This is the introductory course for the spreadsheet programming environment for in-sight cameras. It covers In-Sight Explorer, the application for the PC that serves as the interface to InSight, as well as the basic software tools. The tool categories include pattern recognition, histogram, blob, edge, image filters, and calibration.


Bài giảng Chapter 7: Edge detection

The lecture presents the contents: we know edges are special from human (mammalian) vision studies; Intuitively, most semantic and shape information from the image can be encoded in the edges; artist’s line drawing (but artist is also using object ‐ level knowledge; Edges are caused by a variety of factors...


Bài giảng Chapter 6: Linear filters

The lecture presents the contents: Using a simpler operation to generate a higher order operation, Multiple summations, General formula, Doing the same with functions, Multiplication and addition of two functions, Operation that uses addition and multiplication...


Nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ bằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử cho động cơ một chiều

Động cơ một chiều là một đối tượng điều khiển quan trọng do được ứng dụng rất rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác nhau. Vì vậy điều khiển động cơ một chiều được nhiều tác giả trên thế giới quan tâm, trong đó bộ điều khiển PI thường được sử dụng. Bộ điều khiển mờ cũng được sử dụng thay thế cho bộ điều khiển PI để đảm bảo tính mềm dẻo trong quá trình điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ có nhược điểm thường tạo ra đáp ứng vượt qua điểm đặt quá cao và sai số xác lập lớn. Vì vậy mục tiêu đặt ra của bài báo là nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và điều khiển mờ đối với động cơ một chiều bằng bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử. Qua đó thấy rõ hiệu quả của việc đưa đại số gia tử vào thiết kế các bộ điều khiển động cơ một chiều so với các bộ điều khiển truyền thống.


ROBOTICS IRB 1200 A compact, flexible, fast and functional small industrial robot

The IRB 1200 has no offset in axis two - an innovation that results in a longer stroke than other small robots, meaning it can be placed very close to the work piece and still be functional. One particular benefit of this long stroke is that it allows for a much more compact installation when the robot is mounted on the ceiling inside a small cell, such as in electronics machining or polishing applications. The robot’s large useable working area contained in a small package leads to shorter cycles and more compact machines.


Legendre spectral-collocation method for solving some types of fractional optimal control problems

In this paper, the Legendre spectral-collocation method was applied to obtain approximate solutions for some types of fractional optimal control problems (FOCPs). The fractional derivative was described in the Caputo sense. Two different approaches were presented, in the first approach, necessary optimality conditions in terms of the associated Hamiltonian were approximated. In the second approach, the state equation was discretized first using the trapezoidal rule for the numerical integration followed by the Rayleigh–Ritz method to evaluate both the state and control variables. Illustrative examples were included to demonstrate the validity and applicability of the proposed techniques.


An enhanced method for human action recognition

This paper presents a fast and simple method for human action recognition. The proposed technique relies on detecting interest points using SIFT (scale invariant feature transform) from each frame of the video. A fine-tuning step is used here to limit the number of interesting points according to the amount of details. Then the popular approach Bag of Video Words is applied with a new normalization technique. This normalization technique remarkably improves the results. Finally a multi class linear Support Vector Machine (SVM) is utilized for classification. Experiments were conducted on the KTH and Weizmann datasets. The results demonstrate that our approach outperforms most existing methods, achieving accuracy of 97.89% for KTH and 96.66% for Weizmann.


Giáo trình Control and simulation in LabVIEW

The curriculum with the following contents: introduction to LabVIEW; introduction to control and simulation; introduction to control and simulation in LabVIEW; simulation; PID control; control design; system identification; LabVIEW mathScript...


Evolution of the framework for 21st century competencies

This article presents the successive changes and evolution of the frameworks for 21st century competencies, since the appearance of the first conceptual models during the final years of the last century, and also it is a review of the competencies that are needed in the 21st century with a special focus on the Information and Communication Technologies (ICT) competencies. The included frameworks have been elaborated by diverse institutions such as international organizations, private consortia and also governments as a guideline for educational policies in elementary and secondary schools. Later, the frameworks are compared and analyzed according to a classification of the competencies into general categories, in order to visualize some trends and obtain some insights about the direction they are heading. Finally, it provides some suggestions for the conception of future frameworks.


GS.TS Nguyễn Thanh Thủy: Nhân lực là yếu tố cốt lõi đảm bảo sự thành công của phát triển trí tuệ nhân tạo

GS.TS Nguyễn Thanh Thủy là một trong những nhà khoa học đầu tiên nghiên cứu và giảng dạy về trí tuệ nhân tạo (AI - Artificial Intelligence) của Việt Nam. Ông nguyên là Phó Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghệ (Đại học Quốc gia Hà Nội) và hiện là Phó Chủ nhiệm Chương trình KH&CN trọng điểm quốc gia Hỗ trợ nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ của công nghiệp 4.0 KC4.0/19-25; Trưởng phòng thí nghiệm mục tiêu AI (Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội); Chủ tịch Hội đồng Giáo sư ngành Công nghệ thông tin (CNTT). Bên lề sự kiện Ngày hội AI Việt Nam năm 2019 (AI4VN 2019), GS Nguyễn Thanh Thủy đã có cuộc trao đổi với PV Tạp chí về phát triển AI ở Việt Nam và nguồn nhân lực cho lĩnh vực mới mẻ và đặc biệt quan trọng này.


Công nghệ trí tuệ nhân tạo: Thời cơ lớn của Việt Nam

Với chủ đề “Đẩy mạnh phát triển hệ sinh thái trí tuệ nhân tạo”, sự kiện AI4VN 2019 mở màn bằng chuỗi bài giảng đại chúng với các chủ đề “Blockchain hóa - một làn sóng mới trong kỷ nguyên dữ liệu lớn”, “Liệu máy có thể học suốt đời hay không? Tổng quan về cách tiếp cận Bayes”, “Các bài toán tối ưu trong lĩnh vực logistics: phương pháp giải và công cụ phần mềm”, “AI trong an ninh mạng”. Tiếp đó là các tham luận của các nhà công nghệ và khởi nghiệp hàng đầu thế giới và Việt Nam, các hội thảo chuyên đề, triển lãm, biểu diễn công nghệ, cuộc thi hackathon... thu hút hơn 2.000 lượt người tham dự. Sự kiện đề cao tính kết nối trong cộng đồng AI, thúc đẩy nghiên cứu ứng dụng AI trong các ngành kinh tế - xã hội của đất nước, đồng thời khơi gợi tình yêu khoa học, đặc biệt là AI trong giới trẻ.


Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Nội dung của giáo trình với các nội dung: nêu các khái niệm cơ bản liên quan đến tự động hóa; trình bày tổng thể một cách hệ thống tự động và các phần tử chính cấu thành nên hệ thống; giới thiệu hệ thống cấp phôi tự động...


Tài liệu mới download

Sắc ký lớp mỏng
  • 25/02/2013
  • 45.110
  • 697

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

ROOT CAUSE FAILURE ANALYSIS
  • 25/12/2012
  • 41.881
  • 665
Vi điều khiển MSP430FG4618
  • 17/12/2013
  • 72.670
  • 183

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu