Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Tự động hoá (4.877)

Tính toán chiều dài ray trượt cho tên lửa có điều khiển tầm gần CTVN-18

Bài viết trình bày phương trình vi phân mô tả chuyển động trên ray trượt của tên lửa có điều khiển tầm gần CTVN-18 được xây dựng dựa trên các phân tích về chuyển động và lực tác dụng. Khảo sát ảnh hưởng của chiều dài ray trượt có tính đến lực giật dây cót đến sơ tốc rời ray trượt của tên lửa, từ đó, xác định được chiều dài ray trượt hợp lý với sơ tốc rời ray cho trước.


Thiết kế điều khiển mờ cho hệ nâng từ dựa trên mô hình mờ Tagaki-Sugeno

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển mờ cho hệ thống nâng từ ứng dụng trong các phòng thí nghiệm. Ban đầu mô hình toán học của hệ thống được xây dựng từ các mối quan hệ vật lý và các thử nghiệm thực nghiệm.


Sử dụng mô hình Markov ẩn để xác định mục tiêu trong bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu

Bài viết trình bày một kết quả nghiên cứu để giải quyết vấn đề xác định số mục tiêu trong MTT tại mọi thời điểm bất kỳ khắc phục được khó khăn nói trên với kỹ thuật sử dụng công cụ mô hình Markov ẩn (Hidden Markov Model - HMM). Kỹ thuật sử dụng công cụ HMMs trong việc giải bài toán MTT, trong các kết quả đã được công bố, chưa có công trình nào đề cập đến.


Analysis and implementation of fractional-order chaotic system with standard components

This paper is devoted to the problem of uncertainty in fractional-order Chaotic systems implemented by means of standard electronic components. The fractional order element (FOE) is typically substituted by one complex impedance network containing a huge number of discrete resistors and capacitors. In order to balance the complexity and accuracy of the circuit, a sparse optimization based parameter selection method is proposed.


Nghiên cứu thiết kế bộ lọc thông dải sử dụng thanh cộng hưởng chữ nhật cho hệ thống thu phát ra đa băng X

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ lọc thông dải ứng dụng trong hệ thống thu/phát của ra đa băng X. Bộ lọc thông dải sử dụng các thanh kim loại chữ nhật cộng hưởng trong ống sóng không khí. Do vậy, tổn hao và độ mấp mô trong dải thông của bộ lọc được cải thiện.


2DOF multi-objective optimal tuning of disturbance reject fractional order PIDA controllers according to improved consensus oriented random search method

This study presents a Fractional Order Proportional Integral Derivative Acceleration (FOPIDA) controller design methodology to improve set point and disturbance reject control performance. The proposed controller tuning method performs a multi-objective optimal fine-tuning strategy that implements a Consensus Oriented Random Search (CORS) algorithm to evaluate transient simulation results of a set point filter type Two Degree of Freedom (2DOF) FOPIDA control system.


Nghiên cứu xác định hệ số lực cản của đạn cối ĐC100M-PST trong giai đoạn thiết kế bằng mô phỏng số

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu sử dụng phần mềm mô phỏng số xác định hệ số lực cản của đạn cối ĐC100M-PST. Xây dựng bảng giá trị lực cản của đạn cối tương ứng với từng giá trị vận tốc khác nhau. Kết quả tính toán được kiểm chứng bằng thực nghiệm và đảm bảo độ tin cậy. Kết quả nghiên cứu giúp cho việc thiết kế hình dạng đạn trong giai đoạn thiết kế ban đầu đáp ứng được các yêu cầu đặt ra.


Increasing the damping of oscillatory systems with an arbitrary number of time varying frequencies using fractional-order collocated feedback

This paper studies the active damping of the oscillations of lightly damped linear systems whose parameters are indeterminate or may change through time. Systems with an arbitrary number of vibration modes are considered. Systems described by partial differential equations, that yield an infinite number of vibration modes, can also be included. In the case of collocated feedback, i.e. the sensor is placed at the same location of the actuator, a simple fractional order differentiation or integration of the measured signal is proposed that provides an effective control.


Nhận dạng và điều khiển nhiệt độ sử dụng Simulink desktop real-time và card PCIe-6321 của NI

Bài viết thực hiện nhận dạng mô hình nhiệt độ “CE103-Thermal Process Control” của hãng TecQuipment về cả dạng quán tính bậc 1 có trễ và quán tính bậc 2, dựa trên đáp ứng quá độ nhiệt thu thập được sử dụng card PCIe-6321 của NI (National Instruments) và tiến hành lựa chọn mô hình phù hợp để điều khiển thời gian thực quá trình nhiệt độ trên nền máy tính sử dụng toolbox “Simulink Desktop Real-Time” của Matlab/Simulink.


Nghiên cứu thiết kế giải thuật lọc thích nghi cho hệ thống chống ồn chủ động ANC

Bài viết trình bày một cấu hình bộ lọc thích nghi áp dụng cho hệ thống chống ồn chủ động. Giải thuật lọc thích nghi trong hệ thống chống ồn chủ động được mô phỏng trên Matlab & Simulink đã chứng minh được hiệu quả của cấu hình đề xuất.


Thiết kế hệ thống đóng và mở cửa tự động áp dụng tại các trường học

Bài viết này trình bày ý tưởng thiết kế hệ thống đóng/mở cửa tự động, phục vụ các phòng học, văn phòng, phòng hội thảo… của trường học. Trong đó, phần thiết kế về cơ khí gồm bộ truyền trục vít – đai ốc kết hợp với cơ cấu con chạy – thanh trượt để biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay, bảo đảm cho cửa cái (loại một cánh hoặc hai cánh) mở ra hay đóng vào êm dịu; phần điện – điện tử gồm mạch điện, camera quan sát, công tắc hành trình, các nút nhấn bảo đảm việc đóng/ mở cửa từ xa an toàn và tiện lợi.


Design and simulate the communication of instrument and control systems using WirelessHART

This paper presents a design and simulation of the communication of instrument and control system using wirelessHART. In addition, the paper presents design methods, options for instrument and control systems.


Hướng dẫn vận hành đài điều khiển trung tâm

Tài liệu thông tin đến các bạn về hướng dẫn vận hành khu vực lò nung; hướng dẫn vận hành các cụm thiết bị lò nung; trang giao diện khu vực ra lò/furnace discharging area pages.


Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16

This paper presents a build of Repetitive Control Law with desired trajectory periodic in joint space so reduced on-line computation for the motion system of the Almega16 manipulator. In a Repetitive Control Law always has the desired cycle trajectory with time T and always provides state information update on the time-variant parameters. The true value is compared to the reference set-point and its evaluation result is input to the controller for adjustment. The results from Matlab - Simmechanic simulations and experiments show that the motion system of Robot Almega16 satisfies the requirement of a control system: the errors of rotating joints quickly converge to zero within a short transient time, so that closed-loop system is stable based on Lyapunov method.


Bài thuyết trình Hệ thống thông tin Logistics-LIS: Hệ thống thu phí không dừng ETC (Ứng dụng công nghệ RFID vào giao thông)

Bài thuyết trình tìm hiểu về phương án đề xuất-hệ thống thu phí không dừng-ETC, sơ lược về nguồn gốc hệ thống, lợi ích của dịch vụ-ETC, công nghệ-hệ thống thu phí tự động ETC(Electronic toll collection), thẻ định danh E-tag, những vấn đề liên quan.


Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 1

Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển tự động, mô tả toán học của phần tử và hệ thống điều khiển, các khâu động học của hệ thống điều khiển, điều chỉnh tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.


Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 2

Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 2 trình bày các nội dung chính sau: Cơ khí hóa, tự động hóa và dây chuyền tự động, cơ sở kinh tế kỹ thuật của tự động hóa, hiệu quả kinh tế trong tự động hóa, cơ khí hóa trong ngành cơ khí, đường dây tự động, bài tập về điều chỉnh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.


Tự động cảnh báo vượt quá vạch an toàn tại ga metro Hà Nội sử dụng thảm điện tử mềm

Bài báo trình bày nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm thảm điện tử tự động cảnh báo hành khách vượt quá vạch an toàn. Chế tạo từ cảm biến áp lực mềm, thiết bị cạnh báo có kích thước rất mỏng và tích hợp thành “module thảm điện tử” có thể đặt trên nền mà không ảnh hưởng đến kết cấu xây dựng hiện tại của nền nhà ga. Trong thời gian chờ tàu, nếu hành khách di chuyển quá vạch an toàn và dẫm lên tấm thảm làm tín hiệu điện thay đổi, thiết bị sẽ phát ra cảnh báo qua loa và đèn LED dải. Các kết quả thử nghiệm khác tại ga Cát Linh trên tuyến metro 2A Cát Linh-Hà Đông được trình bày chi tiết trong bài báo.


Xây dựng hệ thống giám sát mức tiêu thụ điện năng thông qua mạng cảm biến không dây và IOT

Bài báo trình bày về hệ thống giám sát mức tiêu thụ điện năng cho các thiết bị điện nói chung, được thực hiện thông qua mạng cảm biến không dây và hệ thống máy chủ Google của mạng Internet. Mức tiêu thụ điện năng của một thiết bị điện hay mức tiêu thụ điện năng của một khu vực như văn phòng, phòng học, nhà ở có thể được giám sát từ xa qua mạng Internet. Hệ thống mạng được xây dựng tích hợp các công nghệ của mạng cảm biến không dây và Internet kết nối vạn vật (IoT), cho phép triển khai ở một khu vực rộng, có tính linh hoạt về chức năng và khả năng triển khai trong thực tế.


Mô hình toán ước tính tồn hao do hệ thống xử lý sơ cấp trong phát hiện tín hiệu có ích

Bài viết trình bày mô hình toán được phát triển để ước tính tổng tổn hao do hệ thống xử lý tích lũy tương can, không tương can chùm phương vị để phát hiện tín hiệu hữu ích trong ra đa cảnh giới đủ đưa chu kỳ lặp.


Nghiên cứu chế tạo máy cạo mủ cao su tự động

Phương pháp cạo mủ cao su bằng nhân công hiện nay phụ thuộc hoàn toàn vào trình độ và kinh nghiệm của người thợ cạo, việc sử dụng dao cạo thành thục đòi hỏi người công nhân phải được trải qua huấn luyện chuyên sâu. Trên cơ sở nghiên cứu các đặc điểm sinh trưởng của cây cao su, kết hợp với khảo sát nhu cầu thực tế tại tỉnh Bình Phước, nơi có diện tích trồng cây cao su lớn nhất cả nước, nhóm nghiên cứu đến từ Học viện Kỹ thuật quân sự đã chế tạo thành công thiết bị cạo mủ cao su, giúp tự động hóa toàn bộ quy trình cạo mủ, đồng thời đề xuất giải pháp mới trong việc quản lý năng suất, chất lượng và nguồn gốc xuất xứ các lô mủ cao su, đáp ứng nhu cầu của nền nông nghiệp sạch, nông nghiệp công nghệ cao, đẩy mạnh ứng dụng các thành tựu của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 vào sản xuất nông nghiệp.


An evaluation of some factors affecting accuracy of the Vietnamese keyword spotting system

Keyword spotting (KWS) is one of the important systems on speech applications, such as data mining, call routing, call center, customer-controlled smartphone, smart home systems with voice control, etc. With the goals of researching some factors affecting the Vietnamese Keyword spotting system, we study the combination architecture of CNN (Convolutional Neural Networks)-RNN (Recurrent Neural Networks) on both clean and noise environments with 2 distance speaker cases: 1m and 2m. The obtained results show that the noise trained models are better performance than clean trained models in any (clean or noise) testing environment. The results in this far-field experiment suggest to us how to choose the suitable distance of the recording microphones to the speaker so that there is no redundancy of data with the contexts considered to be the same.


Globalisation in India - gateways and pitfalls

Globalisation may be defined as international integration or augmented mobility of people, capital, goods, services, data and even ideas from one country to another.


Managing project using 8d technique

Across the globe thousands and thousands of projects are running from IT sector to power sector and automobile sector to infrastructure or real-estate, and we face number of problems during these projects.


Ứng dụng bộ điều khiển Anfis dựa trên PID cho đối tượng phi tuyến

Bài viết này đề cập vấn đề ứng dụng của bộ điều khiển Anfis dựa trên PID cho đối tượng có tính phi tuyến trong công nghiệp. Bài viết trình bày một vài kết quả nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển Anfis điều chỉnh nhiệt độ của lò phản ứng khuấy liên tục.


A study on impact of barcode and radio frequency identification technology on maximized productivity in manufacturing industries at Sipcot, Chennai

This study observed the importance and implementation of Barcode in manufacturing industries, how it works and appreciates productivity, its influence over the manufacturing chain and about its integration among the different units and frames of this sector.


UAV và kỹ thuật tạo lập DTM từ DSM bằng phần mềm Global Mapper và Pix4D

Bài viết trình bày kỹ thuật thủ công và tự động chiết xuất DTM từ DSM trên phần mềm Global Mapper và Pix4D cho phép tạo ra sản phẩm có chất lượng, đáp ứng đúng tiêu chuẩn kỹ thuật của ngành trắc địa bản đồ.


Proposed model of handling language for smart home system controlled by voice

Voice interaction control is a useful solution for smart homes. Now it helps to bring the house closer to people. In recent years, many smart home-based voice control solutions have been introduced (for example: Google Assistant, Alexa Amazon etc.). However, most of these solutions do not really serve Vietnamese people. In this paper, we study and develop Vietnamese language processing model to apply it to smart home system. Specifically, we propose language processing methods and create databases for smart homes. Our main contribution of the paper is the Vietnamese language processing database for smart home system.


Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1

Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song, phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích JACOBI cơ cấu chấp hành song song,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.


Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển xung, lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính, hàm truyền đạt của hệ xung hở, hệ thống tối ưu tác động nhanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu