Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Optimal control for the target-tracking problem using three-axis camera gimbals

In this paper, the target-tracking problem of a 3-axis camera gimbal mounted on a flying vehicle is considered. In order to keep the camera’s line of sight continuously pointing to a moving target, an optimal controller using LQR control techniques is applied. The motion equations of the gimbal system are derived by the Lagrangian approach considering the vehicle motion.



Đánh giá tài liệu

0 Bạn chưa đánh giá, hãy đánh giá cho tài liệu này


  • 5 - Rất hữu ích 0

  • 4 - Tốt 0

  • 3 - Trung bình 0

  • 2 - Tạm chấp nhận 0

  • 1 - Không hữu ích 0

Mô tả

Tài liệu cùng danh mục Cơ khí - Chế tạo máy

Bảo dưỡng phần điện máy công cụ part 1

tài liệu “Bảo dưỡng phần điện máy công cụ” đưa ra những kiến thức cơ bản về bảo dưỡng phần điện máy công cụ dùng làm tài liệu tham khảo trong quá trình giảng dạy cho các trường nghề, các kỹ thuật viên, công nhân trong các tổ sửa chữa ở các nhà máy


Foseco Non-Ferrous Foundryman’s Handbook Part 4

Tham khảo tài liệu 'foseco non-ferrous foundryman’s handbook part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Mobile Robots Navigation 2008 Part 3

Tham khảo tài liệu 'mobile robots navigation 2008 part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Frontiers in Adaptive Control Part 11

Tham khảo tài liệu 'frontiers in adaptive control part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Tổng quan về máy móc thiết bị

Tham khảo sách 'tổng quan về máy móc thiết bị', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


CAD/CAM/CNC

Tham khảo sách 'cad/cam/cnc', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


PROMOTING INNOVATION 2002 Assessment of the Partnership for Advancing Technology in Housing

The application of technology to housing design, construction, and operation offers opportunities for improving affordability, energy efficiency, comfort, safety, and convenience for consumers. New technologies and production processes could help resolve serious problems facing housing producers, including labor shortages, interruptions due to inclement weather, quality control, and theft and vandalism losses. However, it is generally believed that realizing these benefits on a broad scale is considerably hindered by characteristics of the housing industry that inhibit the development and diffusion of innovations....


Biomass 2012 Part 8

Tham khảo tài liệu 'biomass 2012 part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Scientific Writing - A Reader and Writer's Guide - J lebrun (World 2007) Episode 11

Tham khảo tài liệu 'scientific writing - a reader and writer's guide - j lebrun (world 2007) episode 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Bonded Comp Repair of Metallic Aircraft Structure VOLUME 2A7 Edited by Alan

Tham khảo sách 'bonded comp repair of metallic aircraft structure volume 2a7 edited by alan', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

CT Dental Mech v2_13
  • 02/02/2012
  • 61.379
  • 113
BÀI 2 PHAY MẶT PHẲNG BẬC
  • 19/04/2010
  • 50.932
  • 291
VoIP Technologies Part 8
  • 14/01/2012
  • 70.325
  • 227
Risk Analysis for Engineering 6
  • 25/10/2011
  • 61.934
  • 386

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu