Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Dynamic model of flexible link manipulators with translational and rotational joints

In this paper, two nonlinear dynamic models of flexible manipulator with translational and rotational joints are formulated based on Finite Element Method (FEM). Dynamic equations of manipulators are derived by using Lagrange equations.



Đánh giá tài liệu

0 Bạn chưa đánh giá, hãy đánh giá cho tài liệu này


  • 5 - Rất hữu ích 0

  • 4 - Tốt 0

  • 3 - Trung bình 0

  • 2 - Tạm chấp nhận 0

  • 1 - Không hữu ích 0

Mô tả

Tài liệu cùng danh mục Cơ khí - Chế tạo máy

Giáo trình ô tô 2 - Chương 8

HỆ THỐNG LÁI Mục tiêu: Sau khi học xong chương này các sinh viên có khả năng: 1. Vẽ được sơ đồ cấu tạo và nêu được các bộ phận và chi tiết của hệ thống lái. 2. Định nghĩa được các tỷ số truyền của hệ thống lái. 3. Xác định được lực cực đại tác dụng lên vô lăng. 4. Tính toán được hình thang lái. 5. Trình bày được vấn đề phối hợp động học giữa hệ thống treo và hệ thống lái. 170 8.1. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI: 8.1.1 Công dụng: Hệ thống lái dùng để...


Process Selection - From Design to Manufacture Part 7

Tham khảo tài liệu 'process selection - from design to manufacture part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Rolling bearings P1

Schaeffler Group Industrial is a leading worldwide supplier of rolling bearings, spherical plain bearings, plain bearings, linear products, accessories specific to bearings and comprehensive maintenance products and services.


GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI - CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ THÂN MÁY VÀ SỐNG TRƯỢT

THIẾT KẾ THÂN MÁY 5.1.1. Yêu cầu của thân máy Thân máy là một chi tiết quan trọng của máy, dùng làm chuẩn để lắp đặt các bộ phận khác như hộp tốc độ, hộp chạy dao, bàn máy … Độ chính xác, độ cứng vững của thân máy ảnh hưởng lớn đến quá trình làm việc cũng như độ chính xác gia công của máy. Do đó, khi thiết kế thân máy cần đảm bảo các yêu cầu sau:


Bài giảng Sửa chữa và bảo dưỡng máy khởi động - CĐ Nghề Đăk Lắk

Bài giảng Sửa chữa và bảo dưỡng máy khởi động thuộc chương trình mô đun: Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống khởi động và đánh lửa trình bày về nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại máy khởi động, cấu tạo và hoạt động của máy khởi động, hư hỏng, nguyên nhân, phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng và sửa chữa máy khởi động.


Đề thi & đáp án lý thuyết Công nghệ ô tô năm 2012 (Mã đề LT19)

Đề thi lý thuyết Công nghệ ô tô năm 2012 (Mã đề LT19) sau đây có nội dung đề gồm 3 câu hỏi với hình thức thi viết và thời gian làm bài trong vòng 105 phút. Ngoài ra tài liệu này còn kèm theo đáp án hướng dẫn giúp các bạn dễ dàng kiểm tra so sánh kết quả được chính xác hơn. Mời các bạn cùng tham khảo và thử sức mình với đề thi nghề này nhé.


Chuyên đề công nghệ CNC (P2)

Hình 1: Động cơ đồng bộ Roto với 3 cặp cực nam châm vĩnh cửu Hiện tại trong máy CNC đang có xu hướng chuyển sang sử dụng động cơ tuyến tính (Hình 2 )để tạo chuyển động tuyến tính với các ưu điểm sau đây:  Đơn giản hơn về kết cấu cơ khí vì giảm bớt được các phần tử truyền trung gian như hộp số và trục vít  Do giảm bớt được các phần tử trung gian,tổn thất tổng thể giảm đáng kể ,mặc khác đảm bảo độ chính xác cao hơn đặc biệt là các...


Wankat & Oreovicz - Teaching Engineering Episode 7

Tham khảo tài liệu 'wankat & oreovicz - teaching engineering episode 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7

Các câu hỏi và bài tập chương 3: 1. Thiết kế 1 đường truyền chạy dao công tác máy CNC sử dụng động cơ 1 chiều điều chỉnh vô cấp (650÷2600)vg/ph. Cho smin = 10mm/ph ; smax= 500mm/ph 2.


Chi tiết kỹ thuật hàng không vũ trụ Part 12

Tham khảo tài liệu 'chi tiết kỹ thuật hàng không vũ trụ part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

Sổ tay ma sát và Nano P1
  • 26/10/2010
  • 42.049
  • 769

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu