Tìm kiếm tài liệu miễn phí

A real time capsule based design model to realize auv controllers

This paper brings out a real-time capsule model of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) controllers, which is based on the real-time Unified Modeling Language (UML) with a Domain-Specific Language (DSL) of Modeling and Analysis of Real-Time and Embedded Systems (MARTE) in order to intensively carry out the whole of development lifecyle for the AUV’s control system.



Đánh giá tài liệu

0 Bạn chưa đánh giá, hãy đánh giá cho tài liệu này


  • 5 - Rất hữu ích 0

  • 4 - Tốt 0

  • 3 - Trung bình 0

  • 2 - Tạm chấp nhận 0

  • 1 - Không hữu ích 0

Mô tả

Tài liệu cùng danh mục Cơ khí - Chế tạo máy

Mechanical Systems Design C26 Mobile Robotic Systems

Tham khảo tài liệu 'mechanical systems design c26 mobile robotic systems', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Cẩm nang cơ khí tập 1 part 6

Tham khảo tài liệu 'cẩm nang cơ khí tập 1 part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Mobile Robots Navigation 2008 Part 7

Tham khảo tài liệu 'mobile robots navigation 2008 part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Bài giảng Bơm quạt máy nén - Bài 4: Quạt và hệ thống

Nội dung của bài giảng trình bày về các loại quạt, các thông số, đặc tính, hình học, cách chọn quạt, các qui luật đồng dạng, vận hành và lắp đặt quạt, khảo nghiệm quạt, tính trở lực hệ thống và tính toán các kích thước chính của quạt.


An toàn lao động P5

Chương 5 : AN TOÀN CHÁY NỔ Trong sản xuất cũng như trong cuộc sống hàng ngày con người không thể tách rời ngọn lửa. Ngọn lửa đem lại những lợi ích vô cùng to lớn nhưng cũng là kẻ gây tai hoạ khôn lường nếu không kiểm soát được nó, đó là hiện tượng cháy nổ. Khi nền kinh tế càng phát triển, các tiến bộ khoa học kỹ thuật được áp dụng vào sản xuất càng nhiều thì thiệt hại do mỗi đám cháy, vụ nổ cũng tăng lên gấp bội. 5.1. Những kiến thức cơ bản về cháy...


Wave Propagation 2010 Part 19

Tham khảo tài liệu 'wave propagation 2010 part 19', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Quick manual for ASTRA

Starting a project, working with windows, tag database, tool box, data logger and reports,... As the main contents of the document "Quick Manual for ASTRA". Invite you to consult the text book for more documents serving the academic needs and research.


thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa, chương 3

Vấn đề vật liệu có ý nghĩa cách mạng trong ngành cơ khí chế tạo máy. Trong đó vật liệu chế tạo dao đóng vai trò quan trọng. Trong phần kết cấu của dao đa giới thiệu: dao được cấu tạo bởi ba phần có chức năng khác nhau trong quá trình cắt gọt. Vì vậy vật liệu chế tạo các phần cũng không giống nhau. Thông thường thì phần thân dao và phần gá đặt dao được chế tạo cùng loại vật liệu. Theo kinh nghiệm thì hầu hết các loại dao cần chế tạo phần cắt và phần...


Diffusion Solids Fundamentals Diffusion Controlled Solid State Episode 1 Part 2

Tham khảo tài liệu 'diffusion solids fundamentals diffusion controlled solid state episode 1 part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Seamanship Techniques 2011 E Part 11

Tham khảo tài liệu 'seamanship techniques 2011 e part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

PSOC
  • 29/05/2013
  • 80.265
  • 717

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu