Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Kỹ Thuật - Công Nghệ (100.569)

Điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị sử dụng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển vi phân

Bài viết tiến hành thiết kế bộ điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị bằng việc sử dụng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển vi phân kinh điển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ cũng như điều khiển dừng tàu.


Mô hình hóa và nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống cung cấp điện kéo tuyến đường sắt đô thị Cát Linh – Hà Đông sử dụng chỉnh lưu 24-xung lên sóng hài điện áp lưới trên phần mềm Matlab

Bài báo tập trung nghiên cứu vấn đề sóng hài điện áp gây ra bởi hệ thống cung cấp điện kéo tuyến đường sắt đô thị Cát Linh - Hà Đông lên lưới điện 22 kV. Mô hình mô phỏng hệ thống cung cấp điện kéo sử dụng tổ hợp chỉnh lưu 24-xung được xây dựng trên phần mềm Matlab/Simulink.


Xây dựng mô hình thực nghiệm nghiên cứu tương tác đất nền-kết cấu dưới tải trọng động đất

Bài viết trên cơ sở kết cấu thực và các thiết bị hiện có trong phòng thí nghiệm, bài báo sẽ trình bày một cách chi tiết quá trình xây dựng mô hình thực nghiệm để đảm bảo tính chính xác của kết quả. Trong thí nghiệm đề xuất, tải trọng động đất được thay thế bằng bàn rung gia tải, địa chất công trình được thay thế bằng hộp đất dạng tường cứng, kết cấu phần trên có dạng khối lượng tập trung.


A new approach in line tracking in self-driving car using a low-cost uv organnic photosensor

Self-driving cars combine a variety of sensors to perceive their surroundings. Advanced control systems in the cars will encode sensory information to identify appropriate routes, obstacles and relevant signage. In particular, road line tracking is one of important progresses in self-driving car for future transportation. In conventional, line in the road is tracked based on the near-infrared photo-detector. The target of this paper is to present a new approach in line tracking where an UV photosensor was utilized. OLED and phototransistor firstly fabricated using organic materials. A suitable encoder circuit and PID controller then designed and implemented in to a model auto-car. The auto-car was successfully tested in University road circuit. The sensor present here is not only to demonstrate a new approach in line tracking but also to bring a lower cost sensor, leading to reduce the total costs of auto-car.


Thiết kế hệ thống IoTs dựa trên mạng cảm biến không dây zigbee phục vụ quan trắc khí tượng thủy văn và môi trường

Bài báo này sẽ trình bày kiến trúc một hệ thống IoTs như vậy dựa trên mạng cảm biến không dây Zigbee. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.


Research on simulating the short circuit faults in dc traction network of Hanoi pilot light Metro line Nhon – Hanoi railway station

Faults of the traction power supply system, especially short circuit faults, have adverse effects on reliability and safety in operating urban electrified trains. Therefore, in this paper, the modeling of the traction power supply system of Hanoi pilot light metro line Nhon – Hanoi railway station, Vietnam has been studied with short circuit faults in variations of starting-up process and short circuit conditions.


Impact of longitudinal slope, layout and loading on the braking process of an articulated vehicle

Calculation of braking properties has always been one of the most important stages in the design of any vehicle. With the advent of various active safety systems, such as anti-lock braking systems, collision avoidance systems, automatic emergency braking systems, mathematical models have become much more complicated, but the approach to studying the braking process remains almost unchanged. The authors of the article note the imperfection of modern methods of calculating the braking properties and offer a number of refinements that allow for taking into account factors such as the longitudinal slope of the road, as well as the layout and loading of the vehicle in relation to articulated vehicles with a semi-trailer and a full trailer.


Ứng xử nhiệt vĩ mô của vật liệu tổng hợp xếp lớp có kể đến mặt phân giới gồ ghề giữa các lớp

Nghiên cứu này được thực hiện với mục đích xác định ứng xử nhiệt ở cấp độ vĩ mô của vật liệu xếp lớp trong đó mặt phân giới giữa hai lớp vật liệu là gợn sóng theo chu kỳ theo hai phương trong mặt phẳng vuông góc với phương xếp lớp. Để đồng nhất hoá được vật liệu xếp lớp có kể đến tính nhám của mặt phân giới, phương pháp đồng nhất hoá hai cấp độ được đề xuất trong nghiên cứu này.


Mô hình phá huỷ tách lớp trong kết cấu mặt cầu sử dụng lý thuyết vật liệu xếp lớp và đồng nhất hoá

Mục tiêu chính của bài viết là đề xuất một mô hình phân tích sự phá huỷ tách lớp trong kết cấu mặt cầu thép. Để đạt được mục đích này, kết cấu mặt cầu thép được thay thế bằng một bản hai lớp tương đương dựa trên sự kết hợp phương pháp đồng nhất hoá và lý thuyết vật liệu tổng hợp xếp lớp.


Giáo trình Khai thác, lắp đặt hệ thống Radio Trunking Elettra

"Giáo trình Khai thác, lắp đặt hệ thống Radio Trunking Elettra" gồm 10 chương với các nội dung khái niệm về thông tin vô tuyến điện dùng riêng và Radio Trunking; các hệ thống Radio Trunking; Radio Trunking chuẩn Tetra; các thiết bị trong hệ thống Tetra; trạm gốc vô tuyến Tetra BS-T2; hệ thống quản lý mạng NMS; tổng quan về bàn điều phối của hệ thống Elettra; máy bộ đàm cầm tay PUMA-T3; máy bộ đàm gắn xe Tetra VS-3000; hệ thống bảo mật.


Giáo trình Thiết kế sản phẩm công nghiệp cơ bản trên NX8 (Tập 3)

Giáo trình Thiết kế sản phẩm công nghiệp cơ bản trên NX8 (Tập 3) với các nội dung gối đỡ, hướng dẫn vẽ đế để name card, thực hành vữ nắp pin điện thoại, thực hành vẽ ô bi, thực hành vẽ quạt trần, thực hành vẽ chai, thực hành vẽ cán búa, hướng dẫn vẽ và lắp ráp cho xích.


Giáo trình Thiết kế sản phẩm công nghiệp nâng cao trên NX8 (Tập 4)

"Giáo trình Thiết kế sản phẩm công nghiệp nâng cao trên NX8" gồm 8 chương với các nội dung: giá nến, đèn bàn, nhẫn đeo tay, hướng dẫn vẽ thân chai dầu gội Xmen, vẽ bật lửa, hướng dẫn vẽ trái banh, máy khoan, chuột máy tính.


Giáo trình Thiết kế cơ bản trên NX8

"Giáo trình Thiết kế cơ bản trên NX8" cung cấp những kiến thức về giao diện của phần mềm NX8; phác thảo NX8; các lệnh thiết kế 2D. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để nắm chi tiết nội dung kiến thức, hỗ trợ cho học tập và nghiên cứu.


Tính toán chiều dài ray trượt cho tên lửa có điều khiển tầm gần CTVN-18

Bài viết trình bày phương trình vi phân mô tả chuyển động trên ray trượt của tên lửa có điều khiển tầm gần CTVN-18 được xây dựng dựa trên các phân tích về chuyển động và lực tác dụng. Khảo sát ảnh hưởng của chiều dài ray trượt có tính đến lực giật dây cót đến sơ tốc rời ray trượt của tên lửa, từ đó, xác định được chiều dài ray trượt hợp lý với sơ tốc rời ray cho trước.


Thiết kế điều khiển mờ cho hệ nâng từ dựa trên mô hình mờ Tagaki-Sugeno

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển mờ cho hệ thống nâng từ ứng dụng trong các phòng thí nghiệm. Ban đầu mô hình toán học của hệ thống được xây dựng từ các mối quan hệ vật lý và các thử nghiệm thực nghiệm.


Nghiên cứu công nghệ nâng cao cơ tính và mật độ của các chi tiết chế tạo từ bột molipđen

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu công nghệ nâng cao cơ tính và mật độ của vật liệu molipđen bằng phương pháp gia công áp lực (rèn nóng). Kết quả cho thấy sau khi rèn mật độ và cơ tính tổng hợp của vật liệu tăng lên rõ rệt.


Nghiên cứu mô phỏng số quá trình dập thủy tĩnh chi tiết cút nối chữ T từ phôi ống

Bài viết trình bày nghiên cứu mô phỏng số quá trình dập thủy tĩnh phôi ống chi tiết cút nối chữ T với sơ đồ có ép dọc trục không có đối áp. Mô phỏng số trên phần mềm Deform 3D để lựa chọn các thông số công nghệ phù hợp: áp lực chất lỏng tạo hình, tốc độ chày ép dọc trục.


Một phương án thu thông tin giao tiếp chuẩn MIL-STD-1553B trong hệ thống ra đa điều khiển hỏa lực trên tàu hải quân

Bài viết này trình bày đánh giá về tiêu chuẩn MIL-STD-1553B và đề xuất thiết kế, thực thi một giải pháp thu tín hiệu MIL-STD-1553B trực tiếp giữa các thành phần chức năng độc lập khi khí tài đang hoạt động.


Fractional-order time-sharing-control-based wireless power supply for multiple appliances in intelligent building

The wired power transmission is usually adopted to supply power for the devices in the traditional buildings. With the development of intelligent buildings, the way of wired power supply would greatly increase the complexity and consumption of laying the lines. To improve the flexibility of power supply and reduce the cost of wiring, wireless power transfer technology has been used in smart buildings. However, it remains a fundamental challenge to create a simple wireless power transfer system in which power can be wirelessly transferred to multiple appliances. Therefore, this paper proposes a wireless power transfer scheme based on fractional-order time-sharing control for a variety of household appliances in intelligent building. In the proposed scheme, only one fractional-order capacitor in the transmitter is needed to realize the time-sharing resonant charging.


Nghiên cứu ứng dụng thiết bị SVC nhằm giảm thiểu sự cố cộng hưởng dưới đồng bộ trong hệ thống điện

Bài viết giới thiệu phương pháp áp dụng thiết bị bù linh hoạt SVC để giảm thiểu sự cố cộng hưởng dưới đồng bộ trong hệ thống điện. Sơ đồ điều khiển, mô hình mô phỏng áp dụng cho lưới điện chuẩn IEEE được trình bày và phân tích đánh giá đã minh chứng cho tính đúng đắn của phương pháp.


Đánh giá chất lượng hệ thống truyền thông đa chặng sử dụng kỹ thuật lựa chọn chuyển tiếp từng phần trong vô tuyến nhận thức dạng nền

Bài viết đề xuất phương thức chuyển tiếp đa chặng phân tập cho mạng thứ cấp (SU) với điều kiện ràng buộc can nhiễu tối đa cho phép của mạng sơ cấp (PU). Trong mô hình đề xuất, nút chuyển tiếp cho chặng kế tiếp được xác định dựa trên phương pháp lựa chọn nút chuyển tiếp từng phần.


An examination of inter-organisational learning and R&D capability through open innovation

This study illustrates how Toyota, one of the world’s largest automobile companies, emerged as a leading research and development (R&D) company in the rechargeable battery business in Japan. This study examines the 1990s–2000s period, during which Toyota accumulated substantial R&D capability in rechargeable battery technology. Several automobile companies, such as Toyota and Nissan, have engaged in research on rechargeable battery systems that are adaptable to electronic vehicles. Compared to Nissan, Toyota collaborated with several external partners. A time-series analysis of patent data comprising 631 samples spanning from 1998 to 2003 shows that Toyota accumulated its R&D capability over time, absorbing technical expertise from partners and ultimately evolving into a leading company.


Beyond the particular case of circuits with geometrically distributed components for approximation of fractional order models: Application to a new class of model for power law type long memory behaviour modelling

This paper first shows that this geometric distribution is only a particular distribution case and that many other distributions (an infinity) are in fact possible. From the networks obtained, a class of partial differential equations (heat equation with a spatially variable coefficient) is then deduced. This class of equations is thus another tool for power law type long memory behaviour modelling, that solves the drawback inherent in fractional heat equations that was proposed to model anomalous diffusion phenomena.


Fracmemristor chaotic oscillator with multistable and antimonotonicity properties

Memristor is a non-linear circuit element in which voltage-current relationship is determined by the previous values of the voltage and current, generally the history of the circuit. The nonlinearity in this component can be considered as a fractional-order form, which yields a fractional memristor (fracmemristor). In this paper, a fractional-order memristor in a chaotic oscillator is applied, while the other electronic elements are of integer order. The fractional-order range is determined in a way that the circuit has chaotic solutions. Also, the statistical and dynamical features of this circuit are analyzed. Tools like Lyapunov exponents and bifurcation diagram show the existence of multistability and antimonotonicity, two less common properties in chaotic circuits.


Fractional-order modeling of lithium-ion batteries using additive noise assisted modeling and correlative information criterion

In this paper, the fractional-order modeling of multiple groups of lithium-ion batteries with different states is discussed referring to electrochemical impedance spectroscopy (EIS) analysis and iterative learning identification method. The structure and parameters of the presented fractional-order equivalent circuit model (FO-ECM) are determined by EIS from electrochemical test. Based on the working condition test, a P-type iterative learning algorithm is applied to optimize certain selected model parameters in FO-ECM affected by polarization effect


Frequency bifurcation in a series-series compensated fractional-order inductive power transfer system

This paper reveals and analyzes the frequency bifurcation phenomena in the fractional-order inductive power transfer (FOIPT) system with series-series compensation topology. Using fractional calculus theory and electric circuit theory, the circuit model of the series-series compensated FOIPT system is first proposed, then taking the case of a single variable fractional order as an example, three frequency analytical solutions of frequency bifurcation equation are solved by using Taylor expansion method. By analyzing the three bifurcation frequencies solved, it can be found that the frequency bifurcation phenomenon can be effectively eliminated by controlling the fractional order, and the boundary of critical distance and critical load is reduced, thereby expanding the working range of the conventional inductive power transfer (IPT) system.


New discrete-time fractional derivatives based on the bilinear transformation: Definitions and properties

In this paper we introduce new discrete-time derivative concepts based on the bilinear (Tustin) transformation. From the new formulation, we obtain derivatives that exhibit a high degree of similarity with the continuous-time Grünwald-Letnikov derivatives. Their properties are described highlighting one important feature, namely that such derivatives have always long memory.


Reconnection–less reconfigurable low–pass filtering topology suitable for higher–order fractional–order design

The paper discusses a new design of a current–mode reconnection–less reconfigurable fractional–order (FO) low–pass filter of various orders. The filtering structure is based on a 4th–order leap–frog topology using operational transconductance amplifiers as basic building blocks. The resulting order of the filter is given by the setting of current gains (allowing the reconnection–less reconfiguration) alongside with the values of the fractional–order capacitors realized by the RC ladder networks.


Sử dụng mô hình Markov ẩn để xác định mục tiêu trong bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu

Bài viết trình bày một kết quả nghiên cứu để giải quyết vấn đề xác định số mục tiêu trong MTT tại mọi thời điểm bất kỳ khắc phục được khó khăn nói trên với kỹ thuật sử dụng công cụ mô hình Markov ẩn (Hidden Markov Model - HMM). Kỹ thuật sử dụng công cụ HMMs trong việc giải bài toán MTT, trong các kết quả đã được công bố, chưa có công trình nào đề cập đến.


Analysis and implementation of fractional-order chaotic system with standard components

This paper is devoted to the problem of uncertainty in fractional-order Chaotic systems implemented by means of standard electronic components. The fractional order element (FOE) is typically substituted by one complex impedance network containing a huge number of discrete resistors and capacitors. In order to balance the complexity and accuracy of the circuit, a sparse optimization based parameter selection method is proposed.


Tài liệu mới download

Phần mềm tra cứu cơ khí
  • 02/12/2010
  • 82.196
  • 424
Quyết định số: 185/QĐ-EVN
  • 19/10/2015
  • 56.926
  • 390
Giáo trình Sáng tác ca khúc
  • 17/02/2016
  • 84.501
  • 589

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu