Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Cơ khí - Chế tạo máy (37.901)

Ứng dụng công nghệ thông tin trong giảng dạy học phần vẽ kĩ thuật thông qua trải nghiệm theo vòng quy nạp cho sinh viên cao đẳng ngành cơ khí

Bài viết giới thiệu công nghệ dạy học, phương pháp dạy học, áp dụng công nghệ thông tin trong giảng dạy, giảng dạy lấy người học làm trung tâm, học tập theo kinh nghiệm, học tập theo quy nạp các học phần cơ sở kĩ thuật ngành cơ khí theo chu kì quy nạp, ứng dụng công nghệ thông tin và những tiến bộ của lí luận dạy học để thiết kế các bài học theo vòng quy nạp trong học phần Vẽ kĩ thuật cho sinh viên cao đẳng ngành Cơ khí tại các trường cao đẳng, kĩ thuật.


Cảm biến vị trí trục cam

Nội dung tài liệu trình bày chức năng và nhiệm vụ của cảm biến vị trí trục cam, cấu tạo của cảm biến vị trí trục cam, nguyên lí hoạt động của cảm biến vị trí trục cam. Mời các bạn tham khảo!


Tìm hiểu bơm cao áp trên động cơ diesel

Nội dung tài liệu trình bày vấn đề tìm hiểu bơm cao áp trên động cơ diesel và cụ thể là trên động cơ diesel của ô tô và các vấn đề liên quan như tăng công suất, giảm mức tiêu hao nhiên liệu, giảm mức độ ô nhiễm môi trường do khí thải và tiếng ồn. Mời các bạn tham khảo!


Ebook Bài giảng Vẽ kỹ thuật: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Bài giảng vẽ kỹ thuật" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Vẽ qui ước các mối ghép, vẽ qui ước bánh răng và lò xo, bản vẽ chi tiết, bản vẽ lắp. Để nắm nội dung mời các bạn cùng tham khảo.


Ebook Bài giảng Vẽ kỹ thuật: Phần 1

Ebook Bài giảng Vẽ kỹ thuật: Phần 1 gồm 4 chương trình bày các nội dung chính sau: Các tiêu chuẩn về trình bày bản vẽ, vẽ hình học, hướng dẫn bài tập vẽ nối tiếp, vẽ hình xuyên, hình chiếu trục đo. Để nắm nội dung mời các bạn cùng tham khảo.


Tối ưu hóa khung xe buýt B45 nhằm giảm rung động ghế hành khách

Bài viết đề xuất mô hình mô phỏng rung động kết cấu khung xe buýt B45, sử dụng phần mềm Hyperworks. Trên cơ sở phân tích kết quả tính toán rung động, tác giả lựa chọn kết cấu khung xe tối ưu, thay đổi độ cứng khung xương xe, giảm thiểu rung động ghế hành khách, đáp ứng mức cao nhất về sự thoải mái theo tiêu chuẩn ISO Human Body Vibration (ISO 2631-1).


Thiết kế và thi công mô hình bay Quadcopter

Thuật toán PID dùng để điều khiển cân bằng và di chuyển của máy bay. Sử dụng phần mềm LabVIEW để thu thập dữ liệu, so sánh và đánh giá kết quả của thuật toán cân bằng và di chuyển. Kết quả thực nghiệm cho thấy giá trị gc nghiêng của máy bay qua bộ lọc DMP c độ ổn định cao, ít sai số hơn so với các bộ lọc khác. Máy bay c khả năng cân bằng và di chuyển linh hoạt trên không trong phạm vi 75m, thời gian hoạt động liên tục khoảng 15 phút.


The faults diagnostic analysis for analog circuit faults based on firefly algorithm and extreme learning machine

In this paper, a novel method for analog circuit fault diagnosis based on extreme learning machine (ELM) as classifier which is optimized firefly algorithm (FA) is proposed. The feasibility and effectiveness of the proposed method are verified by the simulations of Sallen-Key lowpass filter circuit.


Multi-sensor fusion module in a fault tolerant perception system for autonomous vehicles

This paper is proposing a sensor fusion architecture that minimizes the influence of a sensor fault. Experimental results are presented simulating faults by introducing displacements in the sensor information from the KITTI dataset.


Design of robust speed controller by optimization techniques for DTC IM drive

The efficient and effective speed controllers can be designed by using adaptive control techniques. In which the conventional PI controller is replaced by structures based on Sliding Mode Control (SMC) strategy. SMC is known for its capability to cope with bounded disturbance as well as model imprecision which makes it ideal for the robust nonlinear control of IM drives.


An internet of vehicles system for remote monitoring and fault diagnosis of automobiles

In the proposed IOV system, there implements a series of valuable functions including real-time emission inspection, vehicle fault alarm and disposal recommendation, automatic maintenance reservation, path to maintenance optimization, driving habits statistics. This system can greatly improve the efficiency, accuracy and instantaneous of the vehicle fault diagnostic and finally the customer satisfaction.


A KE and FMEA based approach for library book transfer robot development

In the past, robot-related research is primarily focused on the functionality of robots, considering product aesthetics and images have been overlooked. So that we adopted a product image analysis used in Kansei Engineering(KE) to analyze consumers’ preferences regarding product design images and a Failure Mode and Effects Analysis(FMEA) for product design and production planning. An implementation of using Kansei Engineering and a Failure Mode and Effects Analysis to create mobile robot and help library to transfer books.


A reactive collision avoidance approach for mobile robot in dynamic environments

This paper describes a novel reactive obstacle avoidance approach for mobile robot navigation in unknown and dynamic environment. This approach is developed based on the “situated-activity paradigm” and a “divide and conquer” strategy which steers the robot to move among unknown obstacles and towards a target without collision.


EKF- based localization of a mobile robot using pattern matching

This paper studied a localization problem for a mobile robot, based on chirp spread spectrum (CSS) indoor localization. This problem in localization is caused by the multi-path effect. The multi-path effect error is difficult to correct because the environment cannot be predicted.


Robust and fast algorithm for artificial landmark detection in an industrial environment

In this paper, we have attempted to focus on the continuous transition of the biped mechanism from the single support phase (SSP) to the double support phase (DSP) and vice versa. Three methods have been compared for this purpose.


Human gait recognition: A silhouette based approach

Our results illustrated that feature extracted from the averaged silhouettes which in them, the lower part of the body is eliminated are more suitable rather than those extracted from the complete averaged silhouettes.


Study on the automatic positioning for cable insulation failure based on digital bridge method

This article introduces high-precision digital potentiometer, optical isolation and self-balancing bridge.The optical isolation between high and low pressure not only can achieve a complete electrical isolation,but also improve the anti-interference for the system.


Neural network web based human resource management system model (NNWBHRMSM)

The proposed system is a neural network web-based human resource management system model running on Internet Information (IIS) server with capabilities for Active Server Page (ASP) and Microsoft Access; while Hypertext Markup Language (HTML) are used for authoring web pages. Finally, the system can run on the minimum Pentium machines with Windows XP operating system.


Biometric(s) detection and steganography

The term "biometrics" is derived from the Greek words bio means “life” and metric means “to measure”. In this paper, a detailed experimental study of physiology biometrics (face, iris) detection, face detection algorithms based on “Skin Color” has been made.


Encrypted color image transmission in an amplify and forward relaying based STBC encoded cooperative MIMO OFDM system

This paper provides a new insight on system performance comparison with Amplify and Forward relaying protocol, STBC and Spatial multiplexing schemes, four channel equalization techniques (ZF, MMSE, ZF-SIC and MMSE-SIC) and four digital modulation schemes (BPSK, QPSK, 16PSK and 64PSK).


Contourlet transform and histogram equalization for brightness enhancement of color image

The S component is enhanced by histogram equalization while the H component does not change to avoid degradation color balance between the HSI components. Finally the enhanced S and I together with H are converted back to its original color system. The new approach gives Brightness enhancement more than 20% when was applied on different type of images and tested the performance.


Economic analysis of PV wind hybrid system at 25 locations in Taiwan

The aim of this study is to analyze the economic allocation problem for a photovoltaic-wind hybrid system at 25 locations in Taiwan. The HOMER software developed by the National Energy Renewable Laboratory (NERL) is applied to simulate the economic capacity problem, the comparisons of total Net Present Cost (NPC) at these 25 locations with different Hub Height and capacity shortage are conducted.


Nghiên cứu ứng dụng thiết lập bảng tra tổng quát xác định chiều dày kết cấu áo đường mềm theo 22 TCN 211-06 và 22 TCN 274-01

Bi báo này đưa ra kết quả bảng tra tổng quát xác định chiều dy kết cấu áo đường mềm được lập theo 22 TCN 211-06 và 22 TCN 274-01, các bảng tra này được lập cho ba trường hợp về tải trọng trục tiêu chuẩn và dựa trên sự thay đổi của ba loại vật liệu lm lớp mặt trên, hai loại vật liệu lm lớp mặt dưới, một loại vật liệu lm lớp móng trên, ba loại vật liệu lm lớp móng dưới v tám trường hợp về đất nền, tương đương hơn 2500 bi toán kết cấu áo đường mềm khác nhau. Kết quả đề ti ny sẽ giúp ích rất nhiều cho giai đoạn lập dự án, lựa chọn nhanh các phương án kết cấu áo đường.


Design and implementation of novel motion planning for a WMR with the presence of obstacles

This paper presents new methods to solve problems caused by the navigation of a self-directed Wheeled Mobile Robot (WMR) in unknown environments which may contain unknown-positions & dimensions regular rectangle static obstacles. This work has been implemented in several stages.


Abnormal posture detection in an omnidirectional camera based surveillance system

The background subtraction method is first applied to extract targets. Then principal component analysis (PCA) and the change of height of a personal trapezoidal bounding box are used to detect fall down and crouch postures. Several experiments on various environments based on the proposed approach were conducted and evaluated. Stable detection results were obtained to show the feasibility of the proposed system.


Design and development of a smart parking system

This research intends to develop and design a smart parking system using mobile application technology. The developed system has capability to control the entry of authorized vehicles in parking area and block unauthorized vehicles. Furthermore developed a payment mechanism for the parking fees.


Robustness of adaptive fuzzy for pmsm sensorless speed controller

This paper has presented an adaptive fuzzy controller for permanent magnet synchronous motor. A rotor speed estimation based on sliding mode observer. Space-vector pulse width modulation was used for slipping frequency vector control system. The simulation architecture of system was implemented on Modelsim and Matlab/Simulink.


Comparison of human–robot interaction of robot for children

ưThis study was conducted for the purpose of additional development and evaluation of the robot based on comparison of its Human–Robot Interaction (HRI). Eventually, the HRI results will be used to develop Mun robot before applying it to the clinical setting. Through this study a set of Godspeed Questionnaire Series was used to analyze and compare the robot perception regarding Nao robot and Mun robot.


Predicting maximum traction to improve maneuverability for autonomous mobile robots on rough terrain

This paper proposes a method to predict maximum traction force for autonomous mobile robots on rough terrain in order to improve maneuverability. For predicting traction force, we utilize friction-slip curves based on modified Brixius model derived empirically in terramechanics, which is a function of mobility number Bn′ and slip ratio S. Friction-slip curves include physical characteristics of various rough terrains such as firm soil, sandy soil and grass-covered soil.


Extending the stable input range of a single bit sigma-delta modulator with a saturation element

This paper presents a simple compensation scheme for extending the stable input range of a single-bit sigma-delta (Σ-Δ) modulator that is normally stabilized in sliding mode. The proposed control scheme requires a saturation element that provides additional feedback to modify and stabilize the modulator loop filter when the modulator is going to lose stability due to large input level.


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

High speed machining Part 1
  • 26/08/2011
  • 83.458
  • 657
Volume 12 - Fractography Part 14
  • 22/11/2011
  • 90.512
  • 897

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu