Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Cơ khí - Chế tạo máy (38.058)

Bài giảng 405 câu hỏi sát hạch cấp giấy phép lái xe ô tô

Bài giảng cung cấp với 405 câu hỏi phục vụ công tác ôn tập củn cố kiến thức trước kì thi sát hạch lái xe ô tô. Để nắm chi tiết nội dung của các câu hỏi mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.


Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of dlr space robot with floating base and elastic joints

This paper presents a control structure for orbital servicing mission of CEASAR robotic arm developed by German Aerospace Center (DLR). In order to reduce mass the CEASAR arm is equipped with Harmonic-Drives with high ratio which unfortunately lead to high joint elasticity and high motor friction and have to be considered in controller design for successful manipulator in-orbit operations.


Ebook Sổ tay chuyên ngành cơ khí: Phần 1

Ebook Sổ tay chuyên ngành cơ khí được biên soạn nhằm đáp ứng phần nào nhu cầu đào tạo, tự đào tạo, đào tạo lại, nâng cao tay nghề, cập nhật kiến thức trong lĩnh vực cơ khí. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Hộp dụng cụ cơ bản, máy dụng cụ tĩnh tại chạy bằng điện, mũi khoan xoắn, bản vẽ kỹ thuật, hệ thống truyền động cơ học, truyền động xích, truyền động bánh răng,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.


Ebook Sổ tay chuyên ngành cơ khí: Phần 2

Nối tiếp phần 1 của ebook "Sổ tay chuyên ngành cơ khí" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Ren vít, các bộ lắp ghép cơ học, cơ sở về điện, động cơ điện xoay chiều, bảo trì phòng ngừa trang thiết bị, các tín hiệu tay khi sử dụng cần cẩu nâng hạ, hệ thống phun nước tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.


Indentification and robust control of towing rope system

The article describes the detailed model of the zipper system with many different models based on the change in the length of the rope used in the zipper system. To meet the nonlinearity of the system in actual operation, use nonlinear control theory to design the controller for the system; by experimenting on the model and comparing with the PID controller.


Heaving motion control strategy for crane system

The paper presents a solution based on a detailed analysis of system modeling to assess the stability of the load position during the control under the interplay of factors such as the elasticity of the rope. , weight change as well as other external impacts. Especially based on the actual conditions, analysis and design of automatic load position control system when there is no information about the load location, the main sensor is the sensor that measures the rotation position of the system. Here, lower and feel the pressure to measure the tension of the rope. Conducting experiments on model models that are built and designed in the same way as a medical system, the effectiveness of the method is accurately verified and proves to have practical value.


Giáo trình Giới thiệu chung về NX

Giáo trình gồm 3 chương làm quen với NX, các lệnh vẽ 2D, các lệnh tạo khối gồm các nội dung sau: khởi tạo môi trường làm việc mới, giới thiệu về giao diện phần mềm NX, một số cải tạo giao diện làm việc, ví dụ làm quen, quản lý đối tượng, các công cụ vẽ 2D, ghi kích thướ, các ràng buộc hình học, thực hành vẽ các biên dạng 2D, bài tập tự làm, nhóm lệnh cơ bản xây dựng Solid, nhóm lệnh chỉnh sữa đối tượng. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để nắm chi tiết nội dung.


Ebook The automotive body - Volume 2: System design (Phần 1)

Part 1 ebook presents the content: introduction to volume 2 system design; functions and specifications; ergonomics and packaging; climatic comfort. Invite you to consult the ebook to grasp the content details.


Ebook The automotive body - Volume 2: System design (Phần 2)

Part 2 ebook with the content: noise, vibration, harshness; structural integrity; passive safety; behavior of thin wall structures, simplified structural models, measurement of the car body stiffness, biomechanics, simplified models for srash... Invite you to consult the ebook to grasp the content details.


Ebook The automotive body - Volume 1: Components design (Phần 2)

Part 2 ebook presents the content: body components; body interiors, outer body components, weather strips, glass and mirrors, movable parts, restraint systems – safety belts, interior trims, air conditioning system...


Ebook The automotive body - Volume 1: Components design (Phần 1)

Part 1 ebook presents the content: introduction to volume 1 components design; historical evolution; graphic representation systems; body work. To understand the details of the content invite you to consult the ebook.


Bài giảng Hypermesh for AcuSolve - Example 1: Mixing elbow

The lecture presents the following contents: analyse the problem, start HyperMesh and create a model database, create Mesh controls and generate mesh, set up analysis for acuSolve, run acusolve job, post-processing with HyperView, post-processing with AcuFieldView.


Bài giảng Động cơ - Bài 6: Tính nhiệt hóa và nhiệt động quá trình cháy

Bài giảng với các nội dung: giới thiệu về những nội dung tính nhiệt động quá trình cháy; nắm được cách xác định lượng không khí cần thiết, lý thuyết đốt cháy hoàn toàn một đơn vị nhiên liệu; hệ số dư lượng không khí, số Kmol khí nạp mới.. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chắc nội dung.


Thuật toán xác định bán kính chân răng bánh răng trong của bơm hypôgerôto khi biết trước lưu lượng và tốc độ quay

Trong quá trình thiết kế bơm thủy lực thể tích bánh răng ăn khớp trong hypôgeroto theo lưu lượng cho trước, để tìm được bộ thông số thiết kế của bánh răng hypôxyclôít thông thường sử dụng phương trình bảo toàn công thông qua một thuật toán lặp.


Ảnh hưởng của chế độ hàn hồ quang đến lớp hàn đắp bằng điện cực EFeCr-A1 trên nền thép không gỉ austenite

Bài viết này nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ hàn (năng lượng đường) SMAW đến chất lượng của lớp hàn đắp bằng điện cực EFeCr-A1 trên nền thép không gỉ SUS304 để thông qua đó chọn được chế độ hàn hợp lý. Nghiên cứu chỉ ra rằng khi hàn đắp que hàn EFeCr-A1 đường kính =3,2mm thì năng lượng đường phù hợp là q=1056,52 J/mm.


Giáo trình Cơ sở độ tin cậy máy: Phần 1

Độ tin cậy máy được hình thành và tạo ra ngay từ khi thiết kế, chế tạo và sẽ bị thay đổi trong quá trình sử dụng. Chính vì vậy dù là người thiết kế chế tạo hay sử dụng đều phải quan tâm đến độ tin cậy của máy. Mời các bạn cùng tìm hiểu vấn đề này qua phần 1 cuốn sách.


Giáo trình Cơ sở độ tin cậy máy: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách cung cấp cho người đọc các kiến thức: Phương pháp toán học xác định chỉ tiêu độ tin cậy, các chỉ tiêu độ tin cậy của đối tượng không phục hồi và đối tượng phục hồi, các chỉ tiêu độ tin cậy của hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo.


Ebook Máy nâng chuyển (Tập 3): Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Máy nâng chuyển" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Máng cào, băng bản, guồng tải, vít tải, băng truyền lắc và băng truyền dung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.


Nghiên cứu chế tạo và đánh giá hiệu quả bộ xúc tác ba thành phần trên động cơ ô tô con

Bài viết nghiên cứu chế tạo và đánh giá hiệu quả bộ xúc tác ba thành phần trên động cơ ô tô Toyota Vios 1.5. Bộ xúc tác được chế tạo bằng phương pháp phủ quay, lõi xúc tác có kích thước 100x250, mật độ lỗ 400 lỗ/inch2 , lượng kim loại lớp vật liệu trung gian Al, Ce và Zr phủ lên lõi xúc tác lần lượt là 210, 20,4 và 18,6 gam, lượng kim loại quý Pt và Rh sử dụng là 2,1gam (Pt:Rh=5:1).


Thiết kế và chế tạo máy lăn sơn tường

Việc thiết kế và chế tạo máy lăn sơn tường nhằm thay thế dần sức lao động của con người và nâng cao năng suất lao động là một đòi hỏi cấp thiết từ thực tiễn. Vì vậy, máy lăn sơn tường với năng suất 54 L/h đã được nghiên cứu, thiết kế và chế tạo.


Bài giảng Mô đun sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống bôi trơn và làm mát

Mô đun gồm 6 bài: tháo lắp nhận dạng hệ thống bôi trơn; bảo dưỡng hệ thống bôi trơn; sửa chữa hệ thống bôi trơn ; tháo lắp nhận dạng hệ hống làm mát; bảo dưỡng hệ thống làm mát; sửa chữa hệ thống làm mát. Để nắm chi tiết nội dung các bài mời các bạn cùng tham khảo mô đun.


Mô hình động lực học cơ hệ ca nô kéo khí cầu bay có điều khiển

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.


Thiết kế, chế tạo mạch cân bằng cho 12 cell nối tiếp trong bộ pin của máy đẩy Cuda M1200

Bài viết thực hiện việc thiết kế, chế tạo mạch cân bằng điện áp cho các bộ pin gồm 12 cell Li-ion ghép nối tiếp dùng trong khối pin của máy đẩy Cuda M1200. Với mục tiêu là tăng độ an toàn và sử dụng hiệu quả cho các khối pin Liion nói riêng, bài viết tạo tiền đề cho việc mở rộng nghiên cứu ứng dụng các hệ thống quản lý, giám sát và bảo vệ các khối pin nói chung trong các trang thiết bị khí tài quân sự hiện nay.


Nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu phần mũi lõi xuyên đến khả năng xuyên thép của đầu đạn xuyên động năng

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu phần mũi lõi xuyên đến khả năng xuyên thép của đầu đạn xuyên động năng bằng phương pháp mô phỏng số, đánh giá kết quả nhận được với kết quả thử nghiệm bắn đạn thật tại trường bắn.


Nghiên cứu xây dựng mô hình và tính toán dao động pháo phòng không hai nòng 37mmK65

Nội dung của bài viết là đưa ra cơ sở lý thuyết và xây dựng mô hình cụ thể của pháo phòng không hai nòng, xây dựng hệ phương trình vi phân dao động và xác định quy luật dao động của pháo khi bắn. Phương pháp nghiên cứu sử dụng cơ học hệ nhiều vật xây dựng mô hình với hai thân pháo là hai vật khác nhau.


Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các khối nguồn trên xe bệ phóng của tổ hợp tên lửa bờ BASTION: УБП 801.10280, khối УБП 171.40000 và khối УБП 271.21880

Bài viết "Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các khối nguồn trên xe bệ phóng của tổ hợp tên lửa bờ BASTION: УБП 801.10280, khối УБП 171.40000 và khối УБП 271.21880" trình bày kết quả khảo sát, thiết kế chế tạo các loại nguồn trên xe bệ phóng của tổ hợp tên lửa bờ BASTION.


Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu đến uy lực của đạn xuyên thoát vỏ ổn định con quay

Đạn xuyên thoát vỏ ổn định con quay sử dụng vật liệu có mật độ cao và độ cứng lớn hơn so với thép từ đó làm tăng uy lực xuyên của đạn. Bài viết xây dựng mô hình tính toán khảo sát uy lực xuyên thép của đạn xuyên thoát vỏ ổn định con quay theo một số thông số đặc trưng của đạn trên cơ sở đảm bảo khả năng sử dụng trên vũ khí có trong trang bị.


Bài giảng Mô đun 22: Sửa chữa và bảo dưỡng cơ cấu phân phối khí

Modun gồm 6 bài: nhận dạng tháo lắp cơ cấu phân phối khí; bảo dưỡng cơ cấu phân phôi khí; sửa chữa nhóm Xupap; sửa chữa cơ cấu dẫn động Xupap, sửa chữa trục cam và con đội; sửa chữa bộ truyền động trục cam. Để nắm rõ chi tiết modun mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.


Một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do

Bài viết giới thiệu một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do, nhằm đảm bảo các trục tay máy vẫn chuyển động đồng bộ trên quỹ đạo mong muốn trong quá trình tăng tốc độ hoặc giảm tốc độ.


Ảnh hưởng của tỉ số chiết suất lên phân bố lực trong kìm quang học tuyến tính

Nội dung bài viết trình bày phân bố quang lực dọc trục lan truyền lan và quang lực ngang trên đường kính thắt chùm của chùm laser đã được mô phỏng. Ảnh hưởng của tỉ số chiết suât lên phân bố quang lực, giá trị cực đại và vùng ổn định đã được bình luận. Kết quả có ta ý tưởng nghiên cứu kìm quang học phi tuyến, khi vi hạt và môi trường chất lưu nhạy với hiệu ứng Kerr. Mời các bạn tham khảo!


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

CTV FACE

Có thể bạn quan tâm

CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH
  • 23/04/2010
  • 98.771
  • 298
Ferroelectrics part 4
  • 07/02/2012
  • 94.951
  • 499
Petri Net Part 2
  • 18/02/2012
  • 32.488
  • 926

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu